随着我国全面高速发展，各路面、街道、生活住宅区对环境管理视为重点任务之一，清淤垃圾车是一款对于城市下水管道进行清淤疏通清洗的环卫车辆。其别名为淤泥抓斗车，液压抓斗掏挖车，窨井清淤车，下水道清淤车，国家工信部公告名称则为清淤车。
挖掘清淤车的特点是结构简单，能简单的代替人工清淤，操作缓慢也难以推广。抓斗清淤车又名淤泥清淤垃圾车，淤泥抓斗车，液压抓斗掏挖机，窨井清淤车，下水道清淤车。国家工信部公告名称：清淤车。
淤车采用二汽东风原装二类底盘，上装有主臂升降、主臂旋转、液压机械手，液压卷管器，垃圾箱自卸、150升水箱、车身支承等装置，所有专用装置均由底盘柴油发动机提供动力，经取力器驱动液压油泵、液压马达、油缸、阀门等液压传动系统，单人轻松操作手柄，实现机械化掏挖、提取、装车、卸载窑井污物的全部工作任务。
清淤车采用东风国四底盘改装，其中上装部位有主臂升降、主臂旋转、抓斗抓放、绳管卷绕、翻斗升降、车身支承等装置。整车所有装置，由清淤车的柴油发动机提供动力，经取力器驱动油泵、油压马达、油缸、多路阀等液压传动系统进行工作，该车一个人可轻松操作，实现机械化掏挖、提取、装车并卸载从窨井中抓取的污物。