涉水作业时，清淤车的选择主要取决于具体作业环境、水深、淤泥性质以及作业效率等因素。以下是一些常用的清淤车型，它们在涉水作业中发挥着重要作用：

1. 抓斗式清淤车（抓泥车、抓斗车）

特点：抓斗式清淤车通常配备有可伸缩的机械臂和抓斗，能够深入水下抓取淤泥、石块等杂物，并将其运送至车上的污泥厢内。这种车型机动灵活，作业性能好，且抓取污泥时含水很少，提高了运输效率。

应用：适用于清理城市下水道、河道、湖泊等水域中的淤泥和杂物。

2. 吸污车（吸粪车）

特点：吸污车通过强大的吸力将淤泥、污水等吸入车内的储存罐中。虽然其主要设计用于吸取液体，但在涉水作业中，当淤泥较为稀软且含水量高时，吸污车也能发挥一定作用。

应用：适用于清理水位较浅、淤泥较为稀软的区域。

3. 高压清洗车

特点：高压清洗车利用高压水流冲刷淤泥和污垢，通常与吸污车配合使用，先冲洗后吸取，提高清理效率。在涉水作业中，高压清洗车可以清除附着在河道壁或管道壁上的顽固污垢。

应用：适用于清理河道、渠道等需要深度清洁的水域。

4. 水上挖机或船挖机

特点：这些设备通常在水面上作业，配备有挖掘机臂和铲斗，能够深入水下挖掘和清理淤泥。它们适用于水深较大、淤泥较厚的区域。

应用：在河道、湖泊等水域进行大规模清淤作业时，水上挖机或船挖机是不可或缺的设备。

5. 污水处理车/污水净化车

特点：虽然这些车型不直接参与淤泥的清理工作，但它们在涉水作业后的污水处理和净化过程中发挥重要作用。它们能够将收集到的污水进行处理，达到排放标准后再排放或回用。

应用：在涉水作业完成后，用于处理作业过程中产生的污水，保护水环境。

综上所述，涉水作业时需要根据具体情况选择合适的清淤车型。在实际操作中，可能还需要多种车型配合使用，以达到较佳的清理效果。同时，还应注意作业安全，确保人员和设备的安全。